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种植牙机器人：青岛大学附属医院口腔种植科完成省内首例机器人种植牙病例
来源：鲁网
解放医生双手，让种植变得更加精准可控。种植牙机器人的出现，开辟出了一个崭新时代，自此种植牙进入智能时代。日前，青岛大学附属医院口腔种植科赵保东主任团队顺利使用口腔种植牙机器人成功为牙齿缺失的患者实施了种植体植入术，并同期进行了数字化即刻修复，开创了山东省内口腔种植牙机器人种牙的先河。
精准辅助 强强联合 提升患者就医体验
青岛大学附属医院口腔种植科引进的种植牙机器人，并不是以机器人代替种植医生，而是进入“人机联动，精益求精”的时代。
据了解，整场手术要经过术前规划、术中机器人的操作和术后评估三大部分。4月20日，一位青岛小伙因之前外伤造成了门牙缺失的问题，随即到青岛大学附属医院就诊，口腔种植科医生根据术前的CBCT和口腔扫描的数据，了解牙槽骨和整体的口腔环境，赵保东主任决定安排给患者实施机器人种植牙手术。
相较于传统方面自由手的操作流程，使用种植牙机器人，一方面可以精准植入种植体，最大程度的利用自体骨，减少手术创伤，减轻患者痛苦；另一方面可以利用数字化技术预先制作临时冠修复体，实现术后即刻牙冠修复，缩短了患者的缺牙时间；同时，还减少了医生人力，往常一台手术，传统的手术方式是3-4个人，有了这台机器后，2个人就可以完成一台手术。
在经过完善的术前设计之后，这台自主式口腔手术机器人根据医生预先设定的指令，顺利植入了种植体。种植体植入过程仅用时十余分钟，实现良好的初期稳定性。术后修复医生通过Pick-up技术，利用术前切削的预成冠修复体为患者完成了即刻牙冠修复，解决了患者美观问题。
“没想到这个手术结束的这么快，机器人可太厉害了！”该患者在结束后对记者说道。据口腔种植科副主任医师王大山介绍到，该患者旁边的邻近埋伏牙，且距离种植牙很近，稍有偏差会伤及其埋伏牙，造成种植失败。
种植体植入精度是种植牙手术的关键点，精度高低将直接影响种植牙效果。“我现在做了30年的种植手术，但是和机器人相比，精确度还是达不到他的水平，现在有了这个机器人，就可以实现高精准的种植技术了。”赵主任对记者说道。
硬科技 但不缺情怀 精准度控制在0.2mm至0.3mm
“在术后经过数据配准分析，植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米。植入位置准确，最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。”赵主任说道。
雅客口腔种植牙机器人，是我国口腔领域的首款种植牙机器人获批产品。该系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。通过智能机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入，误差值远远低于自由手种植。
“种植机器人对于医生来说只是一个机器人的辅助，它不具备控场的能力。他的主机是他执行操作的核心，所有的操作指令都需要医生给他输入程序。机器虽然冷冰冰，但是人机的联动，并不会缺失人文关怀。”口腔种植科副主任医师王晓静对记者说到。
口腔种植科在赵保东主任的带领下，近年来开展了多项国内外前沿技术，如计算机辅助的数字化导板种植技术，内窥镜下盘钻法上颌窦内提升技术，前牙自体牙片植骨技术以及自体牙骨粉移植技术等等，为岛城及全国患者带来了福音！
责任编辑：孟庆喜
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